性能特（tè）點： 1.高速搬運： 1500循環/小時（搬運130KG工件）； 1800循環/小時（搬運（yùn）60KG工件）； 2.較大的（de）動作範圍： 可堆積高達2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度； 3.緊湊的機身和強力的夾持： 幹涉範圍（wéi）小、緊湊的機身，強大的夾持（chí）能力，停電時（shí）或緊急停止時抓（zhuā）取的工件不會掉落。 |
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構造形（xíng）式： | 關節型機器人碼垛機 | |
自 由 度： | 4 | |
驅動（dòng）方式： | AC伺服方式 | |
最大動作範圍 | J1 第一軸 | ±3.14 rad |
J2 第二軸 | +1.65～ - 0.71 rad | |
J3 第三（sān）軸 | +0.30～ - 2.04 rad | |
J4 第四軸（zhóu） | ±6.28 rad | |
搬運速度： | 130 kg | 1500 循環/小時 |
60 kg | 1800 循環/小時 | |
最大可搬運重量： | 130 kg | |
容許（xǔ）瞬間慣性力矩： | 50 kg・m2 | |
碼垛參數： | 1100X1100mm□的托盤 | 堆積高度可達2787mm |
1200X1200mm□的托盤（pán） | 堆積高度可達2763mm | |
1600X1600mm□的托盤 | 堆積高度可達2212mm | |
位置（zhì）精度（dù）誤差： | ±0.3mm | |
環境溫（wēn）度： | 0～45°C | |
環境濕度： | 20～85%RH （不得結露） | |
振動值： | 0.5G以下 | |
安裝方式： | 地麵安裝（zhuāng） | |
其他配置： | 控製器及各部之（zhī）間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾具，視覺識別係統 | |
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] | ||
